BTMDJ-2000 四轴码垛机器人

BTMDJ-2000 四轴码垛机用于纸管、纸制品等成品的自动码垛与搬运，替代人工堆叠，提高产线效率和装箱一致性。

设备由四轴伺服机械臂与夹具组成，通过触摸屏示教即可保存多种垛型，切换产品时一键调用程序，垛型整齐、稳定。

主要特点：
1. 四轴伺服驱动，重复定位精度 ±0.5mm，码垛整齐；
2. 最大负载 50kg，码垛高度可达 2000mm，作业半径 2400mm；
3. 垛型智能记忆、程序存储不限，一机可生产多品种；
4. 替代人工搬运，降低劳动强度与人工成本。